- Encendido/apagado
- Modulación
- Neumático
- Hidráulico
- Eléctrico
- Presión del aire
- Presión hidráulica
- Tensión eléctrica
- Fallo abierto
- Fallo cerrado
- Fallo último
- Solenoides
- Finales de carrera
- Posicionadores
- Control de velocidad